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1.5 模：WD33-30; WD40-40; WD48-50; WD55-60;
2 模：WD33-20; WD43-30; WD53-40;
WD63-50; WD73-60 ;
2.5 模：WD53-30; WD65-40; WD77-50; WD90-60;
3
模：WD48-20; WD63-30; WD78-40; WD93-50; WD108-60;
1、蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；
2、蜗杆转速不超过757rad/s;
3、工作的环境温度为-40°C~+40°C；
4、可正、反方向运转。
本系列减速机中心距规定为：80、100、120、150、180、210、250、300、360
速比规格为：9.67、11.67、13.67、15.67、17.67、19.5、21.5、23.5、27.5、30、33、37、41、47、53、60
标记示例：
WD150-30-III
W表示蜗杆传动，D表示蜗杆在下，WDWS蜗杆减速机，150表示中心距a=150mm，WDWS蜗杆减速机高性价比，30表示实际传动比30，III表示第三种装配形式。
WDWS圆柱蜗轮减速机的润滑维护：
1.蜗轮蜗杆啮合一般采用浸油润滑，对蜗杆在蜗轮之下和之侧的为蜗杆全齿高，蜗杆在蜗轮之上的为蜗轮外径的1/3
。当滑动速度V>9m/s时，应采用喷油润滑。
2.在通常情况下根据滑动速度大小按表选择适当的润滑油。一般推荐采用24号汽缸油，
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